pub fn cos_q12(angle_q12: u16) -> i32Expand description
cos(angle_q12) as a Q1.12 value, implemented as
sin(angle + 90°). Input wraps modulo 4096.
pub fn cos_q12(angle_q12: u16) -> i32cos(angle_q12) as a Q1.12 value, implemented as
sin(angle + 90°). Input wraps modulo 4096.